一億年前の地球では、水、陸、空のいたるところに、私たちの想像を超える生き物が生息していた——。250年前、ドイツ・バイエルン地方で見つかった奇妙な化石は、昆虫以外では初めて空を飛んだ生き物“翼竜”の存在を実証した。驚くことに、飛んでいたのは鳥ではなく巨大な爬虫類だった。

2億2千年前この地球上に突如現れた謎の多い翼竜には、様々なタイプがいたが、多くは毛のようなもので覆われ、狩りに適した顎を持ち、長い首をもたげた不恰好なスタイルながら、完璧な飛行技術をそなえていた。番組では、翼竜の姿をCGで再現するとともに、ミニチュア模型を作って飛行実験する。