映画「スターウォーズ」オビワン・ケノービ役で一躍名を馳せた英国人俳優ユアン･マクレガーと親友チャーリー･ブアマン。冒険好きな2人が、ロンドン～ニューヨークを横断した115日間バイクの旅から戻って3年後の2007年、2人は新たな旅へと出発した。

今回のルートは、スコットランドから欧州諸国を南下、広大なアフリカ大陸を縦断する世界屈指の難関コースだ。ナショジオ世が全界へ送る『ユアン・マクレガー大陸縦断～バイクの旅』は、24,000kmを85日間かけてバイクで走破する大冒険をとおし、ユアンとチャーリーが遭遇する出会い、笑い、苦労など、あらゆる場面を日めくり日記のように楽しく伝える新シリーズ。

2人はスコットランドを出発し、イギリス、フランス、イタリア、チュニジア、リビア、エジプト、スーダン、エチオピア、ケニア、ウガンダ、ルワンダ、タンザニア、マラウイ、ザンビア、ボツワナ、ナミビアを経て、85日後にケープタウンでゴールの予定。サバンナ、砂漠地帯、山岳地帯、そしてジャングルへと挑む道中、さまざまな難題に直面するのは勿論のこと、現地の人々や野生動物との触れあいから体感する豊かなアフリカ文化などもたっぷりで、挑戦・笑い・感動がつまったスリルと冒険のバイク・アドベンチャーに注目だ！

第1話　ロンドン

出発を控えたユアンとチャーリーは、ロンドンに拠点を構え、数ヵ月間かけて準備を整えていく。まずはケープタウンまでのルート選び。2人にとって新たな挑戦、そして刺激的で印象的な景色の数々が待ち受けているに違いない。そんな中ユアンの妻イヴが、一部の区間に参加したいと言い出した。ユアンは大喜びだが、相棒のチャーリーは不安を感じてしまう……。何故なら、イヴは一度もバイクに乗ったことがないのだから—。

第2話　スコットランド～イタリア

ついに出発の日がやってきた。ユアンとチャーリーの長い冒険旅行のために、車に乗ったサポートチームもスコットランドの北端ジョン･オグローツに集まった。ここから始まる旅は全員にとって素晴らしい経験となるはずだ。ユアンとチャーリーは、スコットランドのメイ城を出発。2人はこれからの6ヵ月に不安を抱きながらも、スピードも上々、アフリカ大陸に向けて進んでいく。

第3話　ローマ～トブルク

ロマンチックな都市ローマを後にした2人は、アマルフィ海岸に向かった。そこからイタリアの突端に行くため、シチリア島行きのフェリーに乗るのだ。シチリアで数日の休養を取り、バイクのタイヤを交換して、いよいよアフリカ大陸を走る準備が整った。チームは再びフェリーに乗り込みチュニジアを目指す。チュニジアで美しい景色とレプティス･マグナの遺跡を目にした2人は、本格的な旅が始まったことを感じさせるのだ。

第4話　トブルク～ハルツーム

ユアンとチャーリーはエジプトの地を走りながら、スケジュール通りにアスワンに到着できるかを心配していた。長期間バイクに乗ることで精神的な疲れが出始めている2人だったが、アスワン到着が遅れれば1週間の足止めとなり、全日程に大きな遅れが出て、関係機関との調整が難しくなることは目に見えていた。苦労の末、何とかフェリーに間に合った一行は猛暑のスーダンに入る。ところが道の状態が悪いため走行テストを行うことになり、その悲惨な結果にユアンはショックを受ける。

第5話　スーダン～エチオピア

エチオピア国境に到着した一行は税関で止められ、全車両の検査を受けるため一晩キャンプする羽目になる。その夜、猛烈な雷雨が彼らのテントを直撃。激しい雨音を聞きながら眠れぬ夜を過ごした。そんな体験をしながらも、チャーリーとユアンはアフリカに魅了されていく。しかし長時間に及ぶ走行で精神的にも肉体的にも疲労がたまり、ついにユアンがバイクから落ちてしまう。

第6話　ケニア

一行はケニアに入った。そこは盗賊が出没することで有名な国。危険な土地だと承知しながらも彼らはテントで夜を過ごし、空腹に耐えかねてヤギを殺して夕食にありつく。バイクに乗れば柔らかい砂に苦しめられ、なかなか前進できない。さらに事態は悪化、なんと彼らの前に現れたのはコンクリートの道ではなく、泥で濁った大きな川だった。川を渡れなければ、今まで来た道を引き返すしかないという苦渋の選択に迫られ2人は……。

第7話　ケニア～ルワンダ

濁った川を渡るために数時間も奮闘した後、ようやくバイクとスタッフの車は向こう岸へとたどりついた。走り始めたユワンは野生のシマウマを初めて目にして興奮する。一行は国境が閉まる前にルワンダに入ろうと全速力で進むが、道路が閉鎖され車両は迂回を余儀なくされる。夜になる前に国境を越えるべく、時間と競争して前進。そこで山岳地帯を越えるユアンとチャーリーは、滅多に見ることのできない野生のゴリラの姿を心に刻む。

第8話　キガリ～マラウイ

ユアンとチャーリーはルワンダ大統領ポール･カガメの自宅に招かれる。ついにタンザニアとマラウイの国境にたどりついた一行に、ユアンの妻イヴが合流する。2ヵ月も離れ離れだった2人は、抱き合って再会を喜んだ後バイクに乗ってマラウイの地を出発。しかしイヴは砂の上をうまく走ることができないようだ……。

第9話　マラウイ～ボツワナ

ユアン、チャーリー、イヴの3人は、マラウイでユニセフのチャイルドケア･センターの現場を訪れ、地域の子供たちを助けるためのチャリティー活動が、どんな役割を果たしているかを初めて目にした。その後一行はビクトリア滝に到着。チャーリーはザンベジ川で111ｍの高さからバンジー･ジャンプに挑戦。しかしユアンは挑戦を断念し、友人を見守ることにする。

第10話　ボツワナ～ケープタウン

ユアンとチャーリーはナミビアの先住民の住居に滞在し、彼らの治療の儀式に立ち会い、部族の文化に触れる。旅は終わりに近づき、日に日に2人の興奮と感動は高まっていく。そして最終ゴールのケープタウンに到着した一行は喜びに包まれる。